《铁路隧道衬砌智能检测与应用研究（隧研合2019-13）》科研项目，基于加强铁路隧道“内+外”病害综合检测方面的研究需求，通过资料调研、现场试验、理论分析计算等方面着力攻克铁路隧道智能检测车结构关键技术、隧道“内+外”病害智能检测关键技术；对定位系统进行选型设计，并研究不同车载定位技术及不同定位方案对检测车定位精度的影响。检测车具备检测隧道岩面是否存在超挖、欠挖，岩面与初期支护之间、初期支护与二次衬砌之间是否存在空洞或空隙，初支结构和二次衬砌厚度是否符合设计要求，钢拱架和钢筋的分布是否符合设计要求以及“内+外”缺陷的数量及分布情况的功能。通过本项目的研究，掌握铁路隧道衬砌质量智能检测车应用工装设备及附属结构功能设计施工相关技术（即快速组装、拆卸，快速修复技术、机械化、自动化、信息化、智能化技术），确保铁路隧道衬砌质量综合检测施工顺利、优质和按期建成，以期取得较好的社会效益和经济效益。

雷达现场测试

病害检测车3D模型